Režim nastave u ovom kolegiju se sastoji od dva sata predavanja i jednog sata vježbi.
Na vježbama se koristi Python, zajedno s paketima SciPy, NumPy, matplotlib, te control i slycot. Zbog ovog zadnjeg paketa preporučamo instalaciju pod Linuxom.
Predavanja i vježbe
| nastavnik | termin predavanja | termin konzultacija |
|---|---|---|
| Zvonimir Bujanović |
petak, 8h-10h u (101) petak, 10h-11h u (PR3) |
srijeda, 11h-13h (uz najavu mailom) |
Nastavni materijali
| redni broj | tema | link |
|---|---|---|
| 0. |
Uvod u Python: SciPy, NumPy, matplotlib.
YouTube video s invertiranim njihalom: link1 link2 link3 |
|
| 1. | Simulacija LTI sustava (naredbe: ss, lsim) | |
| 2. | Upravljivost, osmotrivost (naredbe: ctrb, obsv, minreal) | |
| 3. | Dodjeljivanje svojstvenih vrijednosti (naredbe: place, rss) | |
| 4. | Frekvencijska domena (naredbe: tf, ss2tf, tf2ss, evalfr) | |
| 5. | Spojevi sustava (naredbe: series, parallel, feedback, negate) | |
| 6. | Frekvencijska domena, nastavak (naredbe: initial, impulse, step, bode) | |
| 7. | Bartels-Stewartov algoritam (naredbe: lyap) | |
| 8. | CARE i LQR (naredbe: care, lqr) | |
| 9. | LQR simulacija obrnutog njihala | |
| 10. | Kalmanov filtar | |
| 11. | Redukcija modela - Balansirano rezanje |