Uvod u teoriju upravljanja

Instalacija Python okruženja za rad s paketom control

# Instalirati conda-forge sa https://conda-forge.org/download/
# U terminalu:
# Napraviti novo okruženje za rad s teorijom kontrole:
mamba create -n control python

# Aktivirati okruženje:
mamba activate control

# Instalirati numpy, scipy i matplotlib
mamba install numpy scipy matplotlib

# Instalirati ipympl
mamba install ipympl

# Instalirati jupyterlab
mamba install jupyterlab

# Instalirati control i slycot
mamba install control slycot

Nakon instalacije, u konzoli možemo ovako pokrenuti Jupyter Lab:

# Prva linija je potrebna samo u praktikumu, preostale dvije svugdje.
anaconda_setup
conda activate control
jupyter lab