Uvod u teoriju upravljanja

Instalacija Python okruženja za rad s paketom control

# Instalirati (mini)condu sa https://docs.conda.io/en/latest/miniconda.html
# U terminalu:
# Napraviti novo okruženje za rad s teorijom kontrole:
conda create -n control python=3.11

# Aktivirati okruženje:
conda activate control

# Instalirati numpy, scipy i matplotlib
conda install numpy scipy matplotlib

# Instalirati ipympl
conda install -c conda-forge ipympl

# Instalirati jupyterlab
conda install -c conda-forge jupyterlab

# Instalirati control i slycot
conda install -c conda-forge control slycot

Nakon instalacije, u konzoli možemo ovako pokrenuti Jupyter Lab:

# Prva linija je potrebna samo u praktikumu, preostale dvije svugdje.
anaconda_setup
conda activate control
jupyter lab