Uvod u teoriju upravljanja

Instalacija Python okruženja za rad s paketom control

# Instalirati conda-forge sa https://conda-forge.org/download/
# U terminalu:
# Napraviti novo okruženje za rad s teorijom kontrole.
mamba create -n control python

# Aktivirati okruženje.
mamba activate control

# Instalirati numpy, scipy i matplotlib.
mamba install numpy scipy matplotlib

# Instalirati ipympl i jupyterlab.
mamba install ipympl jupyterlab

# Instalirati control i slycot.
mamba install control slycot

Nakon instalacije, u konzoli možemo ovako pokrenuti Jupyter Lab:

# Prva linija je potrebna samo u praktikumu, preostale dvije svugdje.
anaconda_setup
mamba activate control
jupyter lab